Deine Mission & Herausforderungen
Als Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik bist du dafür verantwortlich, die Kernkommunikationssysteme zu entwerfen, zu entwickeln und zu leiten, die eine nahtlose, echtzeitfähige Interaktion zwischen Robotikkomponenten, IoT-Geräten und höherwertiger Software ermöglichen. Die Rolle erfordert Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder anderen DDS-Implementierungen sowie fundiertes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und praktische Erfahrung mit Robotern und IoT-Geräten.
Architekturiere und implementiere DDS-basierte Middleware, die robusten, skalierbaren und echtzeitfähigen Datenaustausch für Robotik- und IoT-Systeme sicherstellt.
Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken für die Middleware-Infrastruktur, die Autonomie-, Wahrnehmungs- und Kontrollsubsysteme unterstützt.
Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung und Systemintegration für Robotik.
Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Perception, Controls) zusammen, um Anforderungen zu definieren, Systemprobleme zu debuggen und eine zuverlässige Leistung verteilter Systeme zu erreichen.
Manage die Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS (z. B. FastDDS) und stelle Kompatibilität sowie Echtzeit-QoS sicher.
Trage zu Toolchains und CI/CD-Pipelines für schnelle Entwicklung, Tests und Releases von robotischen Middleware-Lösungen bei.
Bewerte und wähle geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle (MQTT, OPC-UA, DDS) je nach Systemanforderungen wie Latenz, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit aus.
Auf was können wir uns freuen
Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python für Systementwicklung und Infrastruktur-Skripting.
Tiefes Verständnis von DDS (Data Distribution Service) und praktische Erfahrung mit einer Variante wie FastDDS.
Expertise in ROS und ROS2, einschließlich der Integration eigener DDS-Implementierungen als ROS2-Backend.
Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme im Robotik- und IoT-Bereich.
Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration, einschließlich Sensor- und Aktuatorframeworks.
Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung.
Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten für Multi-Plattform-Integration und Performance-Optimierung.
Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices.
Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS.
Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen.
Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration.
Führungserfahrung in leistungsstarken Teams, insbesondere beim Aufbau und der Skalierung einer Entwicklungs-Kultur.