Responsibilities:
- 负责雷达/摄像头/域控等产品里场景分析、行为预测、行为规划模块的开发:
- 涵盖道路模型融合、交通参与者行为预测、自车行为决策规划等模块的开发
- 相关模块和系统的性能KPI评估,问题分析和优化
- 支持相关工具的搭建、开发:
- 包括可视化分析工具,KPI评估工具和仿真工具
- 学历与专业:
- 硕士及以上学历,自动化/电子工程/计算机/车辆工程/数学/物理等专业。
- 技术能力:
- 掌握车道模型融合、行为预测,轨迹规划等相关算法(例如卡尔曼滤波,贝叶斯滤波,高斯,隐马尔可夫,RNN,LSTM、博弈规划、碰撞检测等算法)
- 精通C++,熟悉Python/Matlab
- 熟悉AUTOSAR架构及嵌入式开发
- 具备ADAS量产项目开发交付经验,熟悉L2/L2++的功能链路,熟悉ISO 26262等功能安全流程
- 具备端到端AEX项目经验优先考虑
- 软性要求:
- 英语流利,可以进行技术文档撰写与会议沟通
- 灵活高效,积极主动,责任心强,善于解决问题和协作沟通
- 具备较好的文档/复盘的习惯